妖邪帝王・羅真我を倒し、妖邪界の侵攻から東京を救って 3 ヶ月――龙魂天医復興が進む街並みに人々は再び訪れた平和を享受していた。だが、人類の前に新たな脅威が現れる。その名も「天導界」。ヤシマノサグメとその配下の四獣士が「世界を新しく作り替える」ために行動を開始する。サムライトルーパーの新たな戦いが幕を開ける!...

在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍超级医圣。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。...